Aksaray Üniversitesi (ASÜ) Rektörü Prof. Dr. Alpay Arıbaş, ASÜ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Atölyesi’ni ziyaret ederek, burada yürütülen otonom araç geliştirme çalışmalarını yerinde inceledi.

Ziyarete Rektör Yardımcıları Prof. Dr. Erşan Sever, Prof. Dr. Yavuz Selim Çakmak, Genel Sekreter Ahmet Bülbül, Rektör Danışmanı Doç. Dr. Tarık Yılmaz ve akademisyenler katıldı. Rektör Arıbaş’a projeye ilişkin teknik sunumu ASÜ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Dr. Öğr. Üyesi Veli Bakırcıoğlu ve Dr. Öğr. Üyesi Nihat Çabuk ile ASÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Dr. Öğr. Üyesi Enes Eken yaptı.

Otonom sürüş senaryolarına uyumlu hale getirildi

Dr. Öğr. Üyesi Veli Bakırcıoğlu ve Dr. Öğr. Üyesi Nihat Çabuk, atölyede yürütülen çalışma kapsamında Motolux marka bir buggy aracın kapsamlı bir mühendislik sürecinden geçirilerek otonom sistem araştırmalarına uygun bir test platformuna dönüştürüldüğünü aktardı. Bu doğrultuda aracın direksiyon, gaz ve fren mekanizmaları bilgisayar tarafından kontrol edilebilecek şekilde yeniden yapılandırıldı ve otonom sürüş senaryolarına uyumlu hale getirildi. Aynı zamanda test süreçlerinde esneklik sağlamak amacıyla manuel müdahaleye olanak tanıyan RC kumanda altyapısı da korundu. Dr. Bakırcıoğlu ve Dr. Çabuk, GPS, IMU ve manyetometre gibi konumlama ve yönelim sensörlerinin araca entegre edilmesiyle platformun dünya koordinatları üzerinde belirlenen bir hedef noktaya kendi kendine ilerleyebildiğini ve güvenilir bir temel navigasyon kabiliyeti kazandığını ifade etti. Mevcut platformun bundan sonraki aşamada daha gelişmiş otonom sürüş algoritmaları, yol planlama ve güvenli sürüş sistemlerinin test edilmesi için güçlü bir araştırma altyapısı sunduğu belirtildi.

Rektör Arıbaş: Projeye desteğimiz devam edecek

Projede yapay zekâ tabanlı algı bileşenleri üzerine çalışan Dr. Öğr. Üyesi Enes Eken ise otonom sürüşün üç temel görüntü işleme uygulaması üzerine inşa edildiğini belirtti. Eken, nesne tespiti ile insan, araç ve bisiklet gibi nesnelerin konum ve sınıflarının belirlendiğini, derinlik tespiti ile stereoskopik kameralar sayesinde nesnelere olan mesafenin hesaplandığını, şerit tespiti ile yol üzerindeki şerit çizgilerinin ve aracın konumunun tespit edildiğini aktardı. Dr. Enes Eken, bu üç yapay zekâ modelinin eş zamanlı çalışmasıyla aracın çevresini yalnızca kameradan alınan görüntüler üzerinden algılayabildiğini ve gerçek zamanlı karar mekanizmalarıyla güvenli sürüş için gerekli bilgileri üretebildiğini ifade etti. Rektör Prof. Dr. Alpay Arıbaş, farklı disiplinlerden akademisyenlerin ortak çalışmasıyla ortaya çıkan otonom araç platformunun ASÜ’nün Ar-Ge kapasitesine önemli katkı sağladığını söyledi. Prof. Dr. Arıbaş, Dr. Öğr. Üyesi Veli Bakırcıoğlu, Dr. Öğr. Üyesi Nihat Çabuk ve Dr. Öğr. Üyesi Enes Eken’i tebrik ederek, üniversite yönetimi olarak projeyi desteklemeye devam edeceklerini ifade etti.